იოგას ნათელქმნა ნაწილი 4 – Light on Yoga
გაფანტულობა და დაბრკოლებები, რომლებიც ხელს უშლის მაძიებელს იოგას პრაქტიკაში, არის:ვიადი – ავადმყოფობა, რომელიც არღვევს ფიზიკურ წონასწორობასსტიანა – მოდუნება ან გონების შენელებასამშაია – ეჭვი ან გადაუწყვეტლობაპრამადა – გულგრილობა ან უგრძნობლობაალასია – ზარმაცობაავირატი – გრძნობადობა, სურვილის აღმოცენება, როდესაც საგნები იპყრობს გონებასბრანტი-დარშანა – მცდარი ცოდნა ან ილუზიაალაბდჰა-ბჰუმიკატვა – აზრების უწყვეტობის ან კონცენტრაციის მიღწევის შეუძლებლობა, რის გამოც რეალობის დანახვა ვერ ხერხდებაანავასთიტატვა – არასტაბილურობა, როცა ხანგრძლივი პრაქტიკის შემდეგ მიღწეული კონცენტრაცია ვერ მყარდებაარსებობს კიდევ ოთხი დამატებითი დაბრკოლება: (1) დუხკჰა – ტკივილი ან ტანჯვა; (2) დაურმანსია – სასოწარკვეთა; (3) ანგამეჯაიატვა – სხეულის არამდგრადობა; (4) შვასა-პრაშვასა – სუნთქვის არამდგრადობა.ბრძოლის მოსაგებად, სარდალი სწავლობს გარემოსა და მტერს და გეგმავს…