იოგას ნათელქმნა ნაწილი 2 – Light on Yoga
სწორი საშუალებები ისეთივე მნიშვნელოვანია, როგორც სასურველი მიზანი. პატანჯალი ჩამოთვლის ამ საშუალებებს, როგორც იოგას რვა შტოს ან ეტაპს სულის ძიებისათვის. ესენა: იამა (უნივერსალური მორალური მცნებები);
ნიამა (თვითგანწმენდვა დისციპლინით);
ასანა (პოზა);
პრანაიამა (სუნთქვის რითმული კონტროლი);
პრატიჰარა (გონების უკან წაღება და გათავისუფლება გრძნობებისა და გარე ობიექტების გავლენისგან);
დჰარანა (კონცენტრაცია);
დჰიანა (მედიტაცია);
სამადჰი (ზეგრძნობადი ცნობიერების მდგომარეობა, რომელსაც ღრმა მედიტაცია იწვევს, სადაც ინდივიდუალური მაძიებელი (სადჰაკა) ერთიანდება თავისი მედიტაციის ობიექტთან – პარამატმასთან ანუ უნივერსალურ სულთან).
იამა და ნიამა აკონტროლებს იოგის ვნებებსა და ემოციებს და ინარჩუნებს მას ჰარმონიაში სხვა ადამიანებთან. ასანები სხეულს ჯანმრთელსა და ძლიერს ხდის და აყალიბებს მას ბუნებასთან ჰარმონიაში. საბოლოოდ, იოგი თავისუფლდება სხეულის ცნობიერებისგან. ის იმარჯვებს სხეულზე და აქცევს მას სულისთვის შესაფერის…