იოგას ძილი, რომლის დროსაც სხეული ისვენებს ისე, თითქოს სძინავს, ხოლო გონება რჩება სრულად ცნობიერი, თუმცა მისი ყოველი მოძრაობა შეჩერებულია. იოგა-ნიდრა ასევე არის ერთ-ერთი ასანას სახელი.