რაჯა-იოგა

უზენაეს უნივერსალურ სულთან ერთიანობის მიღწევა საკუთარი გონების მბრძანებლად გახდომით და მისი მტრების დამარცხებით (როგორიცაა ვნება, ბრაზი, სიხარბე, ილუზია, სიამაყე და ეჭვიანობა).