ანტარანგა სადჰანა

სულის შინაგანი ძიება პრანაიამასა და პრატიაჰარას მეშვეობით. ამ დროს ადამიანი გონებას აკონტროლებს, ხოლო გრძნობები სურვილებისგან თავისუფალია.