პატანჯალის კლასიკური ნაშრომი იოგას შესახებ. იგი შედგება იოგას შესახებ 185 ლაკონიური აფორიზმისგან და დაყოფილია ოთხ ნაწილად, რომლებიც შესაბამისად ეხება: სამადჰის (თვითრეალიზაციას), იოგას მიღწევის საშუალებებს, იმ ძალებს, რომლებსაც მაძიებელი აწყდება თავისი ძიებისას და საბოლოო განთავისუფლების მდგომარეობას.